黃庭觀位于集賢峰下，距南岳鎮(zhèn)1公里。始建于唐武德元年（公元816年），五代時(shí)名魏閣，后宋徽宗賜名“黃庭觀”至今。黃庭觀依山臨壑，疊石而成。它兩進(jìn)三廂，亭橫于前，觀宇縱連于后，仍保存古式建筑的面貌。是湖南省重點(diǎn)文物保所單位之一。據(jù)《南岳志》記載：黃庭觀是唐初武德元年(公元八一六年)所建。五代時(shí)，楚王馬希聲重修后，名叫魏閣。閣內(nèi)有魏夫人的石雕像一尊。據(jù)《南岳志》記述：宋景年間，仁宗賜觀名為“紫虛元君之閣”，是依照唐朝大歷三年(公元七六八年)，大書(shū)法家顏真卿游南岳時(shí)所書(shū)《晉紫虛元君領(lǐng)真司命南岳魏夫人仙壇碑銘》的頭銜而命名的。宋微宗崇尚道教，道教經(jīng)典中最著名的真經(jīng)為《黃庭經(jīng)》，于是賜名為“黃庭觀”。此后，歷朝雖曾重修，但一直沿用此觀名。
“欲往西池謁王母，且來(lái)南岳拜夫人。”這首門(mén)聯(lián)，是對(duì)南岳最著名的女道觀──黃庭觀的高度頌揚(yáng)。
黃庭觀在道教中的名望很高。其原因主要是由于東晉咸和九年(公元三三四年)，著名的女道士南岳魏夫人在禮斗壇白日飛升成仙。魏夫人名華存，字賢安， 山東任城人，東晉司徒劇陽(yáng)文康公魏舒的女兒。幼年時(shí)便熟讀“莊老之書(shū)”，“篤意求神仙之術(shù)”，發(fā)誓不嫁。后來(lái)在父母的脅迫下，二十四歲時(shí)嫁給南陽(yáng)劉幼彥，生二子，長(zhǎng)名璞，次名瑕。據(jù)《南岳志》記中所錄的《南岳魏夫人傳內(nèi)傳》云：婚后，華存夫人時(shí)常“閑齋別寢，入室百日不出”，每日念經(jīng)修道。傳說(shuō)由于精誠(chéng)所至，感動(dòng)上天，四位仙君在同一天降臨到她家里，授她《太上寶文》、《八素隱書(shū)》三十一卷和《黃庭經(jīng)》。她得到經(jīng)卷后，日夜誦讀，潛心修行。丈夫死后，天下大亂，攜帶二子渡江南行。爾后又與二子分開(kāi)，與侍女麻姑于晉大興年間來(lái)到南岳，在集賢峰下，結(jié)草舍居住，靜心修道。這就是黃庭觀的來(lái)由。在她修行的十六年中，傳說(shuō)西王母曾約請(qǐng)她
到朱陵山上一起吃靈瓜，還得到西王母所賜的《玉清隱書(shū)》四卷，“時(shí)年八十，仍顏如少女”。八十三歲時(shí)，即晉成帝咸和九年(公元三三四年)間，她閉目寢息，飲而不食”，七天后一天夜里，被西王母派眾仙來(lái)迎接她升天。傳說(shuō)，升天的第一天，有一群仙人駕著鶴車(chē)來(lái)到觀前的“禮斗壇”相迎。杜甫在《望岳》詩(shī)中說(shuō)：“恭敬魏夫人，群仙夾翱翔”，說(shuō)的就是這件事。魏華存升天后，被帝封為紫虛元君領(lǐng)上真司命“南岳夫人”。與西王母共同管理天臺(tái)山、緱山、王屋山、大霍山和南岳衡山的神仙洞府。傳說(shuō)魏夫人升天以后，黃庭觀里繼而升天成仙的也不乏其人。首先是她的侍女麻姑也列入天庭仙班，她的弟子女夷則成為花神，掌管天下名花。由于這些神話傳說(shuō)，黃庭觀成為南岳道教歷史上的神奇之地。
中國(guó)女子修道是從魏夫人開(kāi)始的，黃庭觀開(kāi)創(chuàng)我國(guó)女道士修行的先例，故以魏夫人和黃庭觀在道教中的聲望極高。觀宇占地一畝余，共有三進(jìn)。第一進(jìn)為憩涼亭，正門(mén)的門(mén)額有石刻：“山不在高”四字，亭南的門(mén)額刻有“仙觀”二字。二進(jìn)是過(guò)殿，門(mén)上刻“黃庭觀”三字。門(mén)聯(lián)是：“黃中通理成坤德；庭外升仙憶晉時(shí)”。三進(jìn)為正殿，現(xiàn)在已無(wú)神像。正殿前有石階十七級(jí)，房屋重疊，四周古木參天。觀外右邊，有一塊一丈見(jiàn)方的石頭，據(jù)說(shuō)便是魏夫人白日飛升的地方，原是魏夫人拜天的禮斗壇，后來(lái)人們叫它為飛石，上刻“飛仙石”三個(gè)大字。石頭上方平坦如臺(tái)，下方尖削，卻穩(wěn)固地立在巖石上。據(jù)說(shuō)一個(gè)人無(wú)心用指頭輕輕點(diǎn)，它就微微抖動(dòng)；倘若胡意推它，眾人合力推撞，卻紋絲不動(dòng)。傳說(shuō)這是王母乘云到此，一朵白云落下變成的。觀的周?chē)?，怪石嶙峋，松楓叢生；觀前一片平疇，阡陌縱橫，觀里約半里外，有一水潭，水浪激石，聲傳空谷，這就是白龍?zhí)?；觀前的山腳下，就是龍?zhí)端畮?kù)，水深澄碧。在睛天的時(shí)候，與天上白云相輝映，便呈現(xiàn)出水天一色的景狀。