??? 741年海爾布隆第一次以“Helibrunna”的名字出現(xiàn)，意思是“泉”。1146年隨著市場、造幣廠和港口的建立，海爾布隆逐漸發(fā)展成為重要的貿(mào)易中心。1281年魯?shù)婪蛞皇朗谟韬柌悸〕鞘袡嗬瑑?nèi)卡河上的港口和水力磨坊使得海爾布隆的貿(mào)易經(jīng)濟發(fā)展迅猛，1371年查理四世宣布海爾布隆為帝國自由城市，直接受皇帝管轄，不用受到周邊地區(qū)貴族的約束。同皇帝的緊密關系，以及1417年至1622年與普法爾茨的聯(lián)盟，讓海爾布隆能夠與符騰堡抗衡，政治上的穩(wěn)定使得海爾布隆在15世紀繼續(xù)繁榮發(fā)展，當時的人口約4000，城市的多數(shù)歷史建筑大都初建于這個時期。此后海爾布隆受到三十年戰(zhàn)爭和大同盟戰(zhàn)爭之苦，幾度被法國人占領。 1750年左右，海爾布隆出現(xiàn)了一大批洛可可建筑。1802年結束帝國自由城市時代后開始了工業(yè)化，內(nèi)卡河通行，又建造了運河，19世紀末海爾布隆成為符騰堡的第二大城市和符騰堡內(nèi)擁有最多工廠的城市，被稱為“施瓦本的利物浦”。1848年建造了火車站和通往斯圖加特的鐵路線，1880年已可通車到德國南部所有重要城市?！ ?0世紀初海爾布隆是德國南部重要的貨物運輸樞紐和工業(yè)城市，1935年開通了海爾布隆到曼海姆的大型船只航道和海爾布隆運河港口，成為內(nèi)卡河上重要的中轉樞紐，時至今日是德國第十大內(nèi)陸港口。1936年海爾布隆到斯圖加特的高速公路通車?！ 〗?jīng)過德國行政區(qū)劃改革后，海爾布隆在1938年成為新成立的海爾布隆縣縣府，同時也是一座市級縣，當時人口約72000，成為繼斯圖加特之后的符騰堡第二大城市。 第二次世界大戰(zhàn)中，海爾布隆多次成為空襲目標，1944年12月4日的空襲使得海爾布隆的老城全部被毀，超過6500人喪身，1945年4月12日美國軍隊占領海爾布隆，二戰(zhàn)結束后海爾布隆人口僅剩下約14350，但完全損壞的城市在幾年間迅速獲得重建，而美軍的占領也一直持續(xù)到1992年。21世紀初，海爾布隆工業(yè)區(qū)又經(jīng)歷了大規(guī)模的改建。
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